=========================================================
Per-unit konfigas ('u' visur unito konfigo objektas, pvz., asu85):

viskas susideda i u.physics (pvz., u.physics.mesh ir t.t.).

  mesh, texture, effect - aisku mazdaug, visus reikia nurodyt. Jei nera mesh, tai fizikos nera (viskas kaip seniau).
  minDamagePower = 20.0 -- kai damage stiprumas mazesnis uz sita (default tiek), tai nebuna fizikos (viskas kaip seniau)
  smallVolume = 0.5*0.5*0.5 -- pavyzdys; mazesnems uz toki dalims fizika yra, bet be jokiu efektu/bloodo/soundu by default

Ok, dabar yra klase PhysBody, kuri sukonfina viena gabala fizikos. Joje:
  mass	-- mase kazkokiais vienetais. Geriau nedaryt maziau nei 1 arba daugiau nei koks 20.
		-- pvz., 2.5 jau taip "normaliai skrenda" nuo sprogimo, 7.5 skrenda gana mazhai.
		-- jei nenustatyta mase is viso, tai skaiciuojama pagal globalius param (zr. zemiau kazkur).
  
  blood			-- std. kraujo demes param (texture, size0, size1, time). Jei nesukonfinta, tai demes nebuna.
  efxHitGround	-- partiklu pulse efx vardas, kuri paleidzia kai atsitrenkia i zeme. Jei nera, tai nera.
  efxMesh		-- mesh fx'o vardas. Jei nera, tai nera. Cia tas kur ant kiekvieno kaulo isijungia kai unitas mirsta.
  scaleMeshEfx	-- default 1.0, scale mesh fx'ui (man rodos, kad cia absoliuciais vienetais).
  heightMeshEfx	-- default 0.0, kiek pakelti mesh fx'a nuo gabalo centro i virshu.
  efxBurn1, efxBurn2, efxBurn3	-- degimo partikliniai efektai, vienas po kito eina. Jei bent vienas nenurodytas, tai nedega.
  timeBurnEfx	-- laikas degimo, default nedega.
  heightBurnEfx	-- default 0.0, kiek pakelti degimo fx'a nuo gabalo centro.
  sndBurn		-- degimo soundas
  
Dabar taip:
  unitui galima sudeliot "default" gabalu konfiga (tu kuriu turis didesnis uz smallVolume), rashant
  i defParams mazdaug taip:
    asu85.physics.defParams.blood.texture = res( 'tank_blood_decal_04.dds' )
	asu85.physics.efxHitGound = 'footDust1'
    -- ir t.t.
	
  taip pat galima sukonfinti kazkuri kaula mazdaug taip:
    local bp = PhysBody()
    bp.mass				= 2.5
    bp.efxHitGround		= 'footDust1'
    t55a.physics:addBody( 'vamzdis', bp )
  va situo as t55a vamzdzio kaula padariau gana lengva. NOTE: visi kiti kaulo parametrai yra "not set",
  t.y. ne tie, kurie default parametruose nustatyti: vamzdis siuo atv. netures nei blood'o, nei jokiu efektu, nei
  degs etc.
  
=========================================================

Globalus konfigas (physics.lua):

na, ten daug ko turbut geriau neliesti, tik:
  baseMass ir matDensity yra globalus mases parametrai. Visi gabalai (kurie nesukonfinti specialiai kita mase) turi
    mase baseMass + boundo_turis * matDensity
	
na, dar gravity keisti galima, kitkas at your own risk :)

