Единственное условие - резкие переходы между гранями небесного куба не должны быть видимы, т. е. небесный куб должен отрисовываться без педедачи теней - передающих объем куба
Если речь идет о реал-тайм приложениях, в том числе играх - то там фон неба может реализовываться одним из описанных способов или их комбинацией. Самый простой вариант - текстура фона неба всегда выводится на заднем плане игровой сцены независимо от положения камеры. Это и создает иллюзию небесного фона у игрока.
Ну что ж, с небом мы кажется разобрались. Будем двигаться дальше! Далее мы рассмотрим как создать модели деревьев и кустов травы. А о том, как создается текстура неба Вы можете узнать из сборника уроков - Уроки Photoshop Чудеса -