ria pc game
translate to English   translate to Chinese
fle game engine - движок для создания игр
fle game engine - движок для создания игр


Balls and holes PC game / Balls and Holes PC игра
Вакансии
Игродельня
Сегодня
22 мая 2018
18:58
Вход Регистрация Забыли пароль ?

megainformatic - Использование checkbox
        Другие уроки можно посмотреть в разделе Статьи  
подробнее...

Теги

создание сайтов, создание игр, дизайн, игры, информатика, уроки photshop, php, c++, музыка, delphi, cms, робосайт

Статьи сайта

megainformatic cms e-mailer

megainformatic cms e-mailer

Бесплатная Система Управления Вашим Сайтом - megainformatic cms free

megainformatic - Путешествие в мир 3d

megainformatic - Путешествие в мир 3d - страница 2

megainformatic - Путешествие в мир 3d - страница 3

megainformatic - Путешествие в мир 3d - страница 4

megainformatic - Путешествие в мир 3d - страница 5

megainformatic - Путешествие в мир 3d - страница 6

megainformatic - Создание модели броневика (Хэд) - Анимация вращения колес

megainformatic cms express files

megainformatic cms express files

megainformatic cms express files

megainformatic - Уроки Photoshop - Чудеса

megainformatic cms express files - Развертывание сайта на Вашем хостинге

megainformatic - Настольная игра "Веселый Буквоежка"

megainformatic - Уроки delphi directx 8.1

megainformatic - Уроки delphi directx 8.1 - Урок 1 - Введение в Delphi DirectX 8.1. Создание шаблона стартового приложения.

megainformatic - Уроки delphi directx 8.1 - Урок 1 - Введение в Delphi DirectX 8.1. Создание шаблона стартового приложения. Страница 2

megainformatic - Урок 2 Создаем и обрабатываем команды меню.

megainformatic - Урок 2 Создаем и обрабатываем команды меню. Страница 2

megainformatic - Урок 3 Оконный и полноэкранный режимы работы D3D-приложения. Управление игрой средствами DirectInput8

megainformatic - Урок 3 Оконный и полноэкранный режимы работы D3D-приложения. Управление игрой средствами DirectInput8 - Страница 2

megainformatic - Урок 3 Оконный и полноэкранный режимы работы D3D-приложения. Управление игрой средствами DirectInput8 - Страница 3

megainformatic - Урок 4 Построение класса приложения

megainformatic - Урок 4 Построение класса приложения - Страница 2

megainformatic - Урок 5 Построение классов игровых объектов и других необходимых классов

megainformatic - Урок 5 Построение классов игровых объектов и других необходимых классов - Страница 2

megainformatic - Урок 6 Игровая логика

megainformatic - Заметки по joomla - JFolder::create: Path not in open_basedir paths. Что это?

megainformatic cms express files - Добавление статей на сайт под управлением megainfromatic cms express files

megainformatic - Урок 7 2D-анимация

megainformatic - Урок 8 Загрузка/Сохранение текущей игры, режим паузы, режимы часов/будильника, запуск браузера Internet Explorer для показа сайта разработчика и других интернет-ресурсов

megainformatic - Урок 9 Тестирование и отладка приложения

megainformatic - Мои Музыкальные Миры

megainformatic - уроки Photoshop free

megainformatic cms express

megainformatic cms express

megainformatic cms express

megainformatic cms express files

megainformatic - Методы создания растровых изображений в Adobe Photoshop

megainformatic - Создание фотореалистичной текстуры травы

megainformatic - Рабочее пространство Adobe Photoshop

megainformatic - Бесшовные (тайловые) текстуры

megainformatic - Создание изображений огня, воды, неба

megainformatic - Создание текстур горных пород и суши (урок 5)

megainformatic - Рисование персонажей (урок 6)

megainformatic - Рисование фона (урок 6 часть 2)

megainformatic - Рельефные изображения

Добавление статей на сайт под управлением megainformatic cms express

megainformatic - Воспроизведение файлов в форматах it, xm, s3m, mod

megainformatic - Воспроизведение файлов в форматах it, xm, s3m, mod - страница 2

megainformatic - Воспроизведение в игре музыки в формате XM

megainformatic - Воспроизведение файлов в формате OGG Vorbis

megainformatic - игра "Веселый Буквоежка" - инструменты разработки

megainformatic - Игра "Веселый Буквоежка" - история создания проекта

     
  [к содержанию] [назад] [далее]  
     
 
Теоретические основы 3D-программирования: теоретические и практические основы программирования 3D-игр.
 

О кватернионах

Что такое кватернион?

 

Кватернион - это четверка чисел (х, y, z, w) при помощи которой задается ориентация модели в 3-х мерном пространстве. x, y и z - задают ось вращения, w - угол вращения вокруг этой оси.

 

Единичный кватернион - вычисляется следующим образом:

q.x := sin(theta/2) * axis.x;
q.y := sin(theta/2) * axis.y;
q.z := sin(theta/2) * axis.z;
q.w := cos(theta/2);

, где axis - нормированная ось вращения; theta - угол вращения вокруг этой оси (в радианах). Для справки - 90 градусов - это pi/2 радиан (или более оптимизированно в DirectX записывается как DX_PI*0,5).

 

Если использовать углы Эйлера (рысканье, тангаж, крен - yaw, pitch, roll), то кватернион можно вычислить следующим образом:

qroll := D3DXQuaternion((sin(ay/2), 0, 0), cos (ay/2));
qpitch := D3DXQuaternion((0, sin(ax/2), 0), cos (ax/2));
qyaw := D3DXQuaternion((0, 0, sin(az/2)), cos (az/2));
q := D3DXQuternionMultiply(q, D3DXQuternionMultiply(q, D3DXQuternionMultiply(q, qyaw), qpitch), qroll);

, где ay, ax и az - углы вращений вокруг основных координатных осей - ox, oy, oz (в радианах).

 
Для чего ввели использование кватернионов? Кватернионы занимают меньший объем по сравнению с матрицами - матрица 3х3 - 9 чисел; кватернион - 4. К тому же в D3D используются матрицы 4х4 - т.е. 16 чисел! Для перехода от матрицы к кватерниону и обратно существуют специальные функции - D3DXMatrixRotationQuaternion, D3DXQuaternionRotationMatrix. Композиция - перемножение кватернионов дает результирующую ориентацию. Сама операция переменожения также более эффективна по сравнению с перемножением матриц. Кроме того, кватернионы используются для интерполяции промежуточных кадров анимированных моделей.
 
[к содержанию] [назад] [далее]
 
     
     
     
     
     
     
     
megainformatic live chat Чтобы писать сообщения в чат авторизуйтесь
X
 

Оставленные комментарии



fle game engine - движок для создания игр
fle game engine - движок для создания игр


Something: Unexplained 2 captive of desires / Нечто: Необъяснимое 2 в плену желаний
Костя Коробкин Комикс Коллекционное издание - 6 комиксов, 81 страница, 220 mp3 треков
megainformatic Размещение баннерной рекламы у нас
















    
Время загрузки: 0,7579